Apple Pencilが反応しない場合、バッテリー切れの可能性が高いです。PencilをiPadに差し込むか（Pencil 1）、iPadの横に置いて（Pencil 2）、10分ほど充電してみてください。その後、再度使用してみてください。それでも問題が解決しない場合
iPadとの接続の再確立が必要になる場合があります。
iPadでBluetoothをオフにしてからオンにすると、接続が再開されることがあります。
Apple Pencilのペン先がしっかり締まっているかを確認します。
それでも解決しない場合
Pencilを充電して、iPadと強制的に再ペアリングする必要があります。
上記の充電方法で、Apple Pencilを1時間以上充電します。
iPadのBluetooth設定にアクセスし、「このデバイスの登録を解除」をタップして「自分のデバイス」のリストからPencilを削除します。
Bluetoothを有効にしたデバイスにPencilを差し込み、表示されるペアリングのダイアログに従って、PencilをiPadに再ペアリングします。
ペアリングに成功したら、もう一度Astropadで試してください。